【民企500强看现场】“绣花针上再绣花”！人形机器人的 “肌肉组织”怎么造？

　　中新经纬12月2日电 (董湘依)“在美国生产的汽车中，每两辆就有一辆使用了万向集团的零部件”——这一市场渗透率， 曾是其创下的行业纪录。

　　从钱塘江畔的铁匠作坊起步，到全球汽车行业巨头，万向集团正将其在汽车领域积累的制造经验，延伸至人形机器人与低空飞行器配件领域。

　　“2025中国民营企业500强”榜单中，万向集团公司以2138.25亿元营收上榜，并已连续24年蝉联“中国企业500强”。

　　11月末的杭州，依旧暖意融融。中新经纬走进这座创新活力之城，实地探访万向汽车零部件智能工厂、机器人和低空飞行器智造中心，探寻其产业提质升级的秘诀。

　　图为万向精工智能车间。 中新经纬 董湘依摄

　　无人车间生产效率可提升15%

　　万向创建于1969年，前身为第一代民营企业家鲁冠球以4000元创办的公社农机修配厂，现已发展为深耕机械工业和能源产业的动行智控事业的跨国集团。

　　1994年，万向旗下子公司万向钱潮(000559)在深交所上市，被称为“中国乡镇企业获准上市第一股”，主营汽车零部件研发制造，核心产品包括万向节、传动轴、轮毂单元、轴承等关键部件，现为奔驰、宝马、大众、比亚迪及国内“新势力”车企供货。

　　“十五五”规划建议提出，“加快建设制造强国，构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系”，并强调“优化提升传统产业，推动重点产业提质升级”。

　　面对新的时代命题，万向如何依托制造业基础实现产业的提质升级？

　　中新经纬走进万向精工(万向钱潮子公司)智能车间看到，全流程自动化产线高速运转——机械臂精准协作、AGV(自动引导车)灵活穿梭于产线旁，后者无需人工操作，便能通过磁条、激光、视觉导航等技术，自动沿着预设路线行驶，精准完成原材料、零部件、成品的搬运、装卸和转运工作。

　　图为AGV执行原料配送与搬运任务。 中新经纬 董湘依摄

　　据介绍，该车间深度融合AGV自动配送、机器人+AI视觉工作站、在线检测技术、数采IOT平台、QMS、WMS、IPMC、EAM以及数字孪生平台等关键技术，提升了生产柔性、响应速度与资源调度效率。

　　“通过AGV调度系统，可实现无序配送、感应配送，整个产线的生产效率能提升10-15%左右。”万向精工制造二部经理傅叶军介绍说。

　　目前，该智能车间为9N用户(9家国际头部车企+N家国内头部车企)批量供应轮毂轴承等核心零部件，从原材料加工到成品检测全程均实现无人化把控，正是中国汽车产业链技术实力的一个缩影。

　　万向集团发展部副总经理陈利军接受中新经纬采访时表示，未来将在汽车零部件业务上持续加大投入，并将重点聚焦底盘与轴承两大“硬核”产品线，通过产品创新与技术升级构筑新的市场竞争力。此外，万向还将深化全球一体化治理，整合四十多年国际化进程中所积累的市场、技术及人才资源，不断提升全球运营效率与协同能力。

　　如何“拿下”国外豪车企业？

　　在竞争激烈的全球汽车零部件赛道，成为宝马、奔驰等豪车品牌的核心供应商绝非易事，背后有哪些鲜为人知的合作细节？

　　图为部分汽车零部件展示。 中新经纬 董湘依摄

　　“宝马、奔驰等用户有很多特殊要求，比如要求轮毂轴承产品具有超低摩擦力矩和超高密封性能，这在当时看来是相互矛盾的——通常摩擦大的时候密封性能好，但传动效率会降低。”万向钱潮技术中心副总经理石伯妹向中新经纬坦言，这是他们在对接宝马、奔驰时遇到的首要技术挑战。

　　她表示，通过持续的结构优化设计，万向攻克了这一高性能要求，最终交付的产品既满足低转矩要求，又满足高密封要求。

　　此外，万向自主创新研发的端面花键技术也获宝马认可，提升了传递扭矩极限、NVH性能与可装配性；自动化涂覆工艺也获奔驰高度认可，样件通过严苛的盐雾腐蚀测试。相关项目均已实现量产。

　　打破“卡脖子”壁垒 全球60%的F1赛车用它的电芯

　　今年暑期档，布拉德·皮特主演的《F1：狂飙飞车》让全球观众沉浸式感受了F1赛事的速度与热血。现实中的F1赛事堪称毫秒定胜负，背后离不开硬核电芯技术的赋能。

　　由于F1方程式赛车对电芯功率、稳定性、极端环境适应性有极致要求，曾让超高功率电芯研发成为行业“卡脖子”难题，而这一壁垒已被万向打破。

　　“F1赛车用电芯功率密度达25000 W/kg，循环寿命超过3000次，全球60%的F1赛车采用该成果。”向三创股份公司总经理朱贤斌在介绍万向旗下产品时，对中新经纬说道。

　　据介绍，万向一二三是一家聚焦清洁能源前沿技术的全球化运营高科技企业，其专为F1打造的超高功率电芯，集成非等距多极耳、复合极片创新、宽温域高效电解液三大核心技术，不仅实现150C持续放电、50C持续充电的极限性能，更能在-30℃到75℃的宽温域内稳定输出。

　　朱贤斌表示，万向未来将兼顾自主研发、产业投资和协同赋能，通过建设万向创新聚能城，营造开放生态，集聚全球高端人才和技术资源，抢占未来工业科技的制高点，为中国新能源产业链自主可控提供底层支撑。

　　机器人零部件如何“在绣花针上绣花”？

　　“十五五”规划建议提出，培育壮大新兴产业和未来产业。

　　9月25日，万向钱潮公告称，公司已将机器人业务确立为继轴承与汽车底盘系统之后的第三大战略业务板块。这也意味着，其对新兴产业的拓展进入了公司核心战略层面。

　　近两个月以来，万向钱潮股票开启了一轮震荡上行的行情，累计涨幅约50%，股价最高涨到15.09元/股，截至12月2日发稿，公司总市值达到429亿元。

　　万向钱潮股价K线图 来源：Wind

　　据了解，2022年万向钱潮开始布局机器人业务，2023年自研出首款滚珠丝杠产品，2024年筹建人形机器人行星滚柱丝杠、专用轴承项目组，2025年投资专线成立机器人智造中心。

　　目前相关技术研发进展如何？中新经纬实地探访了万向钱潮机器人智造中心。工厂展示台摆放着其研发生产的机器人核心零部件，包括直线关节模组、行星滚柱丝杠、关节精密轴、关节万向节以及多种专用轴承部件。

　　　图为万向钱潮机器人智造中心。 中新经纬 董湘依摄

　　“(反向式行星滚柱丝杠)类似于机器人的肌肉组织，是机器人最关键的零部件。”万向钱潮技术中心副总经理牛杰博士指向展示台上的零件，对中新经纬介绍道，“机器人还需非常灵活、多自由度和旋转运动，需要用到最多的就是专用轴承。机器人专用轴承和汽车轴承、工业机器人轴承差别非常大，因为要做到小型化、轻量化，所以产品都很轻薄。”

　　值得一提的是，反向式行星滚柱丝杠也是人形机器人造价最贵的一款零部件，目前海外进口参考价格约为三四万元(人民币)。

　　“贵就贵在它是精密制造，需要特殊的合金材料和超高的加工精度，像这种微型滚柱，还有螺母里面都是齿轮滚道，壁很长，加工的时间也很长，里面主要技术是滚道的精度加工，螺旋滚道变形量和一致性就很难保证，需要通过不断地磨削加工，以及很多工序，才能够保证里面制造的精度，而且每个滚柱都得保持是一模一样的精度，确保在一微米(符号：‌µm)的误差内，相当于是在‘绣花针上再绣花’。”牛杰说道。

　　产能方面，牛杰介绍，万向钱潮的机器人零部件业务划分为三大产品线：一是行星滚柱丝杠，目前已经具备10万套产能，可完全满足到明年的大部分机器人用户的需求；第二类是通用与专用轴承，产能一年可达到4000万套；第三类是关节精密轴和关节万向节产品，目前已具备1200万套产能。

　　“我们产量最高的产品是小型圆锥滚子轴承和球轴承”，牛杰表示，“一台人形机器人大概就会用到20-30套，我们一天就可以生产1万套。”

　　牛杰表示，针对机器人产品，我们首先要攻克核心关节及关键基础零部件，包括关节精密轴、关节模组、滚柱丝杠、关节万向节、减速器等，待基础零部件全部实现技术突破后，将为机器人更可靠的使用、更长的使用寿命及更高的灵活性运行夯实基础。“在此基础上，我们后面还会考虑为机器人用户提供更大的模块化解决方案。”

　　图为万向钱潮研发的部分人形机器人零部件展示。 中新经纬 董湘依摄

　　跨界布局万亿低空赛道

　　从万向钱潮出发，驱车34公里，中新经纬赶赴苏台高速沿线的钱潮轴承有限公司(万向钱潮子公司)，在一座看似不起眼的厂房里，正有条不紊地生产用于无人机、低空飞行器的轴承零部件。

　　据万向钱潮总经理陈燎介绍，当前公司生产的低空零部件主要包括轴承及结构件，主要应用在低空重载无人机/e VTOL的高速电机、舵机、旋翼主轴、减速器、超高速电机上。

　　万向的跨界布局，背后是汽零产业链与低空经济的协同发展特性。

　　东吴证券研报提到，eVTOL(电动垂直起降飞行器)产业链中的轻量化原材料、三电系统及其余零部件与汽车产业链均有所重合。当前，多家车企均先后布局低空经济整机制造，抢占万亿市场，使得eVTOL 零部件需求传导至汽车产业链中上游的汽零企业。 

　　“低空飞行器里面的轴承非常重要，因为它影响着飞行的效率、速度以及整体承载能力，是其中非常核心的部件。”陈燎对中新经纬说。

　　谈及目前万向在低空飞行领域的主要用户，陈燎称，目前已跟多家头部的飞行器厂家开展合作，并完成了多款产品开发。

　　据了解，万向生产的低空零部件已批量交付，其中轴承沿用通用航空标准，技术附加值高，在国内替代和增量市场方面前景广阔。

　　当前，低空经济正迎来前所未有的发展机遇。中国民航局预测，2025年，中国低空经济市场规模将达到1.5万亿元，2035年更有望突破3.5万亿元。(中新经纬APP)

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