AI赋能新一代“拆弹专家” 智能排爆机器人亮相工博会

　　AI赋能新一代“拆弹专家” 智能排爆机器人亮相工博会

　　由上海师范大学信息与机电工程学院的安康副教授组建的科研团队，完成了排爆机器人的技术攻关，在机器人上安装的深度相机成为了精准定位可疑物的“眼睛”，而机器人的手臂用来代替排爆人员完成抓取或者剪断引线的任务。这一成果亮相9月19日于上海开幕的第23届工博会。

　　安康团队联合企业研发的基于深度视觉的排爆机器人，实现了排爆机器人的自主检测和抓取。类似于人类的手、脚、眼和大脑，排爆机器人主要包括了用于抓取操控的机械手臂、用于识别检测目标物的深度相机、酷似微型坦克的行进车体、用于计算和调度的高性能计算机，以及电源系统、无线通信系统和远程辅助操控系统等部分。(许婧 视频素材来源 上海师范大学 制作 刘鹏)