智源研究院王仲远：推动机器人迈向2.0通用具身智能时代

　　中新经纬11月20日电 (董湘依)“当前人工智能正处在一个新的拐点，推动机器人从1.0专用机器人时代迈向2.0通用具身智能时代。”20日，智源研究院院长王仲远在2025智源具身智能开放日上表示。

　　同时，王仲远也指出，当下的具身大模型依然面临着“不好用、不通用、不易用”的核心痛点。

　　智源研究院院长王仲远 中新经纬 董湘依摄

　　为此，智源已经构建出以具身大脑为核心，自底向上全栈具身智能技术体系，包括能够跨异构本体数据采集以及标准化一站式平台，具身大小脑以及VLA等具身基座模型，还有具身智能评测等，为具身技术生态提供一套可复现、可对齐的公共基础设施，降低从研究到产业化落地的门槛。

　　据了解，智源在具身智能的科研布局上，是希望构建面向通用机器人(可跨本体、高泛化性)具身大模型系统，以开源开放夯实具身智能公共底座。

　　据具身研究负责人介绍，模型与框架方面，RoboBrain 2.0 Pro 在原有通用具身大脑的基础上，引入 RoboBrain-Dopamine 和RoboBrain-SpatialTrace，分别提升机器人对动作时序价值和三维空间结构的理解与推理能力。人机交互方面，推出原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio与终身认知记忆系统RoboBrain-Memory。其中RoboBrain-Audio将响应延迟降低至约80毫秒，显著优于传统模型，契合人类日常对话节奏。

　　智源研究院表示，未来将持续迭代并同步公布在开源项目、数据集与评测平台上的进展，同时与产业伙伴推进联合试点，加速具身智能从实验室走向生产线。(中新经纬APP)