机器人挑战云锣演奏《友谊地久天长》

　　1月28日，第二届傅利叶具身智能生态大会暨张江机器人开发者先锋大会在上海开幕。本届大会以“形以载智，无界共生”为主题，共同探讨具身智能技术如何在人机协作的场景中应用落地。

　　会议期间，傅利叶GR-3机器人手持锣棰，敲击中国传统乐器云锣，现场演奏了一曲《友谊地久天长》，引来广泛关注。据悉，演奏云锣难度颇高——每一面锣音高不同，敲击位置与力度的细微差别都会带来音色变化，对机器人的算法精度和运动控制能力提出极高要求。

　　为完美呈现这一音乐效果，GR-3机器人综合运用了运动控制与平衡、高精度力控以及感知定位等多项前沿技术。(缪璐 陆一澄 杨海燕 制作 王佳琪)