中国自主研制高空焊接机器人：“空中焊将”铁臂“绣花”

　　中国自主研制高空焊接机器人：“空中焊将”铁臂“绣花”

　　在钢结构建筑施工领域，高空焊接作业一直面临着诸多棘手难题。工人需要在高空环境下进行作业，不仅面临坠落等风险，天气、疲劳、心理等因素都直接影响焊接工作的效率和精度。现在，一款中国自主研制的高空焊接机器人，它能代替人工完成高空焊接工作。

　　近日，记者在中国五冶集团钢结构智造基地看到这个“空中焊将”。四米高的钢柱上，高空焊接机器人在焊接工人的操作引导下，正沿钢构件表面平稳爬行，机身稳稳吸附在垂直面上。行至指定位置后，机身六轴机械臂灵活转向焊接点位，飞溅的焊花中，一道均匀的焊缝逐渐成形。整个智能化焊接过程中，工人只需要在另一旁的屏幕前观察实时焊接画面，监测数据即可。除了高空，焊接机器人还可以深入桥梁隧道等狭小空间，完成人工难以实施作业的焊接难题。技术负责人杜连腾介绍，未来团队还会加大投入，不断突破技术壁垒，研发覆盖更多施工场景的建筑机器人。(记者 吕杨)