特斯拉Optimus人形机器人产量翻十倍，“上岗”卡在听不懂指令

　　中新经纬9月27日电 日前，Interesting Engineering网站刊文称，特斯拉宣布，目前已具备生产数百台Optimus人形机器人的能力。他们表示，这一产量比2026年第二季度的预期产量增长了约十倍。

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　　特斯拉表示，如果目前的生产趋势能够保持下去，到年底应该能够每周交付约1000台机器人。但尽管机器人的实际产量正在增长，特斯拉也承认，产量不再是主要瓶颈，Optimus机器人距离能够处理通用任务还有很长的路要走。

　　像Optimus这样的系统要想在工业领域真正发挥作用，就必须具备通用性。这意味着它应该能够“快速上手”，无需针对任务的细微变化进行大量训练就能处理简单的任务。

　　理想情况下，一台新组装的Optimus机器人应该能够像新入职的人类员工一样，接收简单的指令并执行任务。例如，它应该能够理解并执行“把所有这些箱子放到B架上”这样的指令。

　　而Optimus目前还无法可靠地完成这些任务。

　　上述文章提到，特斯拉的系统可以执行经过专门训练的任务，但在不熟悉的情况下可能会出现不可预测的行为，即使是相当基础的新任务也可能需要几天时间进行训练。

　　据报道，特斯拉正试图通过创建一个基本行为库(如抓取、举起、行走、放置、操作)来解决这个问题，人工智能大脑最终可以将这些行为组合成新的动作。

　　另一个问题是机械方面的，人类的手是看似简单却极其复杂的生物工程产物，能够进行精细的运动控制、触觉感知和强大的力量。用金属复制这种结构非常困难，以Optimus为例，它需要超过100个独立的部件。组装这些部件既费时又费力，即使是微小的错误也可能导致返工。

　　触摸传感器也存在耐用性问题。特斯拉提出的解决方案似乎是使用可更换的传感器“手套”，这样即使传感器出现故障，也不意味着需要更换整个手套。

　　文章提到，就目前而言，特斯拉面临的最大挑战或许不再是大规模生产Optimus机器人，而是如何让这些机器人大规模地发挥作用。(中新经纬APP)