机器人化身公园大爷抖空竹
能抖空竹的遥操作机器人近日亮相IROS 2025。研发公司介绍,抖空竹能体现机器人本体在高动态响应、超低延时上的极致性能。空竹旋转、腾空、落下的过程速度非常快,机器人必须具备高动态响应,即反应速度快,才能跟上空竹。同时,人类操作者与机器人之间存在通讯延迟,这考验了人机系统的实时协同极限,一旦系统延迟,机器人就无法接到空竹。(记者 吴家驹)
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