国际最新研发出一款巧手机器人 可超范围抓取物体多目标处理任务

　　国际最新研发出一款巧手机器人 可超范围抓取物体多目标处理任务

　　中新网北京1月21日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员研发出一个能爬行和抓握物体的可拆卸机械手(即巧手机器人)，其设计能抓取超出正常范围的物体并完成多目标对象的处理任务，有望应用于工业、服务业和勘探业的机器人。

　　本项研究的机械手可从机械臂上分离，爬行拾取多个物体，并重新连接(图片来自研究团队)。施普林格·自然 供图

　　该论文介绍，机械手的设计通常模仿高度灵巧的人类手部。然而，人类手仅能从单面抓握的非对称结构以及有限的抓取范围，限制了其执行特定任务的能力，例如同时抓取多个物体或是进入狭窄空间。

　　基于此，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队与美国麻省理工学院同行合作，展示了研发出的两种版本机械手：五指设计和六指设计(手掌直径16厘米)，两种版本均为对称结构，可实现双面抓握。此外，这种机械手还能从机械臂基座脱离并爬行。

　　本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　研究人员进行演示表明，该机械手可连续抓取最多3个物体，并在安全抓握物体的同时重新连接机械臂。同时，该机械手可安全抓握多种类型的日常物体，包括卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐头等；它还能模仿33种人类抓握形式，并握住重达2千克的物体。

　　论文作者表示，在最新发表成果基础上，未来研究可探索这类技术的潜在应用，包括进入狭窄空间并开展任务等。(完)