站蹲跪都能焊 湘企造人形焊接机器人将赴船厂实训

　　站蹲跪都能焊 湘企造人形焊接机器人将赴船厂实训

　　近日，由湖南生产的W1双足人形焊接机器人正式发布。该机器人具备27个自由度，手臂负载10kg、整机负载30kg。它配备1台激光雷达、3台ToF相机和1台3D线扫相机，通过多模态感知系统融合运动仿真学习，可完成自主导航避障、上下楼梯等任务。

　　针对不同焊缝位置，人形焊接机器人能采取站姿、马步蹲姿、半跪姿等灵活形态，完成平焊、立焊、仰焊等工艺，摆脱传统焊接机器人的固定工位限制和狭小空间作业困扰。其采用大小脑分层的智能架构，S2层进行任务规划、S1层进行动作规划、S0层完成运动控制。今年年底，它将进入船厂实训，看“湘企造”机器人如何走进焊接工位。(胡语桐 制作 王佳琪)